7月8日，Momenta以全球物理AI第一股的姿态登陆香港交易所主板。发行后总市值达到696亿港元，盘中最高触及720亿港元，显示出市场对其的认可。
就在同一天，千里智行也步入港交所的问询环节，只差证监会境外发行备案与港交所聆讯的批准。华为引望的股权吸引了多家中央企业的关注，地平线芯片获得了上汽、大众、东风等主流汽车制造商的投资，而百度Apollo旗下的萝卜快跑则计划分拆进行IPO。
仿佛一夜之间，智驾领域的领导者们都完成了原始积累，五家巨头间的竞争格局已初步形成。这场混战究竟鹿死谁手？各自的商业模式又有着怎样的发展前景？这里整理了几点个人看法。
（1）五巨头闯关，智驾迈入新时代
智驾公司要走出初期的积累阶段，通常需要跨过三大关键门槛。
首先是量产交付门槛，这意味着必须有真实的客户购买产品。许多早期自动驾驶公司都死在了这一关，那些只会在实验室展示Demo，却不懂车规、量产流程和汽车项目管理的企业，大多在这阶段失败。
其次是现金流闭环门槛，单纯依靠融资难以持久，必须要有车企和用户持续付费，覆盖基础研发成本，经营亏损逐步收窄，才能在资本寒冬中生存下来。最后是资本独立兑现门槛，这几家公司的股权已成为市场追捧的对象。目前来看，五巨头都已迈过这些门槛。
Momenta的累计量产车已超100万台，覆盖100多款车型，其第三方城市NOA市占率高达64.5%。全球排名前十的车企中，已有九家成为其客户。尽管研发投入巨大，但其71.6%的毛利率已接近盈亏平衡点。
华为构建了五界三境的解决方案，问界M8和M9连续稳居40万和50万以上SUV销量榜首，ADS智驾车型搭载量接近200万台，计划在2026年底将搭载量提升至300万台，L3车型也将密集上市。
地平线的征程芯片出货量超过1000万套，合作车型达400余款，与27家车企建立了紧密联系，特别是与大众、比亚迪的深度合作。自研的HSD高阶方案预计在2025年底实现量产。
千里科技则代表了厂家体系的智驾方向。整车业务在2025年营收达到98.76亿元，2026年第一季度营收23.61亿元。吉利系智驾车型开始大规模装车，千里浩瀚ASD系统批量交付，盈利能力逐步显现。
萝卜快跑的实力同样不容忽视，其运营车辆已遍布全球27个城市，车队规模约达2300台。2026年第一季度接单量达320万单，国内多城实现单车盈亏平衡，阿布扎比和迪拜也已实现规模化全无人运营。
简单来说，进入2026年下半年，各大智驾厂商已从“烧钱”阶段进入商业逻辑的验证期，未来的竞争将更加激烈。
（2）第三方竞争格局，类似苹果与安卓之争
目前，五巨头各有所长：华为以“专”见长，提供高端整车全套方案；Momenta以“广”为目标，致力于成为全球全品牌通用软件的提供者。
其余三家，千里科技可以跟随吉利进行全球扩张，地平线在国内车载算力底层市场拥有不可替代的地位，萝卜快跑则是Robotaxi领域的先行者。
这几家的竞争格局颇具看点，华为与Momenta的竞争模式类似于苹果iOS与安卓的竞争。
华为采用全栈自研策略，涵盖芯片、感知、算法、域控制器和座舱一体化，高度封闭。它与车企紧密合作，要求整车底盘和电子电气架构适配其方案，车企在整车定义和智驾调校方面的话语权大幅下降。
由于软硬一体的极致优化，华为ADS智驾具备快速落地和稳定性的优势。目前主要面向25万以上的高端车型，无论是高阶城市NOA体验还是技术溢价能力，在汽车行业中均处于领先地位。
Momenta则采取了类似安卓的开放策略，专注于上层智驾软件算法，不涉及主控芯片和硬件盒子的研发，主要依靠软件授权。车企只需轻量化接入，无需改造整车架构，完全保留在整车开发