2026年6月24日，宇树科技对外宣布旗下双足人形机器人Unitree R1系列调整售价：入门款R1 Air的起售价从3.99万元降至2.99万元，并且现货供应，无需排队预订（信息来源：宇树科技、科创板日报，2026年6月24日）。
把价格放在时间线上审视，其降幅之深显而易见：2025年2月12日，宇树全尺寸人形机器人H1在京东线上首发，定价65万元；同场发售的中型人形机器人G1售价9.9万元，两者很快售罄（信息来源：上游新闻，2025年2月12日）。2025年7月25日，宇树发布R1，起售价为3.99万元（信息来源：证券时报，2025年7月25日）。直至2026年6月，2.99万元的现货价格正式落地。从65万元到2.99万元，人形机器人的入门门槛降低了九成五。
价格曲线急速下滑的另一端，是稳步上升的能力曲线。两条线的交汇点，预示着行业何时由“展示性应用”转变为“生产性应用”：会跳舞的机器人虽吸引眼球，会工作的机器人才算真正落地。
一条降幅高达九成五的价格轨迹
先将这条价格轨迹明确。65万元的H1，被誉为“国内首款能跑的全尺寸通用人形机器人”，身高180厘米，移动速度可达到3.3米每秒（信息来源：上游新闻，2025年2月12日）。9.9万元的G1则强调灵活性，小跑速度达2米每秒，装配23至43个关节（信息来源：极目新闻，2025年2月）。而2.99万元起的R1系列，整机重量约25至27公斤，标准版拥有26个关节自由度，集成语音与图像多模态大模型，支持二次开发（信息来源：科创板日报、IT之家，2026年6月24日）。
降价的基础源于供应链的优化。据宇树披露，R1核心零部件中约90%实现国产化自研，电机、减速器、控制器均由其配套生产，成本因此大幅降低（信息来源：宇树科技，2026年6月24日）。行业层面的价格区间也在整体下探：2025年，有消费级人形机器人产品进入万元区间，如松延动力推出的“小布米”售价仅为9998元，主攻娱乐陪伴与教育展示（信息来源：公开报道，2025年）。相较之下，在R1问世前，多数人形机器人企业的产品标价仍维持在15万至20万元，甚至上百万元（信息来源：证券时报，2025年7月25日）。
跳舞和租赁，早期营收模式
在价格下调之前，行业的早期营收主要依赖“表演费”。2025年央视春晚，宇树机器人通过扭秧歌表演获得广泛关注；此后连续亮相2026年央视春晚（信息来源：公开报道）。火爆人气催生了租赁业务：2025年2月前后，一台G1的日租金曾达到9000元，档期紧张，政府机构使用它巡逻、展会团队利用它引流、学校借助它开展科普活动（信息来源：极目新闻，2025年2月）。
表演市场为行业带来了关注度、订单和启动资金，但这种模式有其局限性：租赁需求受限于新鲜感，随着机器人数量的增多，新鲜感会逐渐消退。当2.99万元的现货机器人开始普及，“尝鲜”溢价必然消失，行业必须去思考下一个课题：除了吸引眼球，机器还能承担什么实际工作？
核心数据
价格变动：H1于2025年2月12日京东首发售价65万元、G1为9.9万元（信息来源：上游新闻，2025年2月12日）；R1于2025年7月25日发布，起售价3.99万元（信息来源：证券时报，2025年7月25日）；2026年6月24日R1系列降至2.99万元起并现货发售（信息来源：宇树科技、科创板日报，2026年6月24日）。
公司概况：宇树科技2025年营收16.99亿元，人形机器人业务营收8.68亿元、占比51.78%，出货量超5500台居全球首位，主营业务的毛利率为60.13%；2026年计划出货1万至2万台（信息来源：宇树科技招股书，2026年）。
从表演收入到生产用途
招股书透露，宇树科技2025年人形机器人出货量突破5500台。