“人形机器人第一股”优必选近期推出的超仿生人形机器人U1系列，凭借真人比例外观与仿生皮肤，发售首日官订单便超过1万台。
相较于To B的工业人形机器人较为拥挤的赛道，优必选U1的超额订单，让行业看到了仿生机器人在To C赛道的潜力。U1发布当天，优必选股价收盘为102.8港元，上涨了7.48%，市值回升至517.5亿港元。
在优必选之外，首形科技、松延动力、卓益得、智元、宇树等多家知名机器人公司已布局该赛道。
但仿生机器人也一直存在争议：一是因暂未能实现“与真人无法区分”的程度，“恐怖谷效应”等伦理问题有待解决；二是售价高昂，优必选超仿生人形机器人U1的起售价，在汽车市场可以买体型大其数倍的比亚迪秦L EV。
小尺寸会是一个价格更优且体验更好的解决方案吗？
灵童机器人创始人陆杰向九派财经透露，他们将在2026年9月推出一款小尺寸的半身型仿真机器人，该机器人的脸部可以达到高度仿真的效果，且因小尺寸不易让人产生害怕、怪异、诡诞的“恐怖谷”感觉。同时，他表示，他们研发的半身仿真机器人售价在5000元以下，在具备51个的脸部表情的前提下，大幅降低了消费者的入手门槛。
【1】小尺寸的意义何在？
“恐怖谷效应”的提出者、日本机器人专家森政弘认为，只有当机器人的差异进一步缩小至几乎无法区分时，人类对其的好感度才会再次回升，接近人类对人类的情感反应。而机器人与真人存在任何微小差异时，都会让人类感到不适。
目前行业中，无论面部和身体如何仿真的人形机器人，在语言、神态、动作等细微之处，均无法实现到“无法区分”的程度。因此，如何解决“恐怖谷效应”成为行业共同的难题。
根据“恐怖谷理论”的曲线，在人们对机器人的反应达到负面和反感程度之前，与人类在外表、动作等方面只存在部分相似时，人类亦会对机器人产生正面的情感。因此，目前行业中参与表演活动的机器人，多采用卡通化设计（例如大白、瓦力），从而拉近与人类的情感距离。
但如何既拟人又不陷入“恐怖谷”？
陆杰认为，小尺寸的桌面机器人成为了解法之一。“1:1 尺寸难免会有恐怖谷的效应，我们主打手办尺寸迷你机型，完美规避了这个问题。”他表示。
灵童机器人的团队认为，桌面机器人的尺寸既符合人类对伙伴的心理预期，又适配家庭、办公等多场景摆放，相较于全尺寸人形机器人更适合C端消费者。
灵童桌面机器人实拍图。受访者供图
灵童对桌面机器人的定位是“AI灵魂硬件”。在硬件上，桌面机器人仅是尺寸微缩化的人形机器人；在软件上，桌面机器人是AI时代的入口与载体，可以实现捕捉人类动作与人类进行实时互动。
为实现上述效果，灵童机器人团队给芭比娃娃大小的“手办”装上了30个“关节”。他表示：“做小尺寸的人形机器人技术难度要更高，在更小的空间里装下和全尺寸人形机器人结构一样的电机、减速器、排线，核心零部件都需要自研。”
行业中也有类似的做法，松延动力、加速进化等人形机器人公司也设计出了体型与儿童相当的产品，在降低成本的同时提升了消费者的接受度。
在销量方面，2025年京东618期间，灵童桌面机器人在短时间内实现了预售产品的售罄；松延动力推出的94cm身高的小布米凭借9999元的售价，也曾销售火爆。
【2】陪伴机器人会成为AI入口吗？
AI硬件领域的创业公司都在寻找一个类似于互联网时代智能手机的硬件智能终端。智能眼镜、耳机、手表、戒指……市面上几乎一切互联网时代的产品，都被试图用AI重新定义。
陪伴机器人也同样被视为AI时代的智能终端的候选载体之一。国泰君安的测算显示，中国老年人群与青年人群的陪伴机器人潜在市场规模合计约为4200亿元与5000亿元