财联社7月19日讯（记者 罗祎辰）行业大会往往能反映产品演进和技术更迭的趋势。在今年的WAIC世界人工智能大会现场，财联社记者注意到，机器人走秀表演的热度有所减弱，转而更多地展示分拣货品、制作饮品、整理衣物等实际操作能力。机器人的动手能力进入人们的视线，作为末端执行器的夹爪和灵巧手开始在各个应用场景展开比拼。
强脑科技展示多款灵巧手产品 图片来源：财联社记者/摄
仓储物流场景是典型例子。以往，这个领域普遍采用配备夹爪的轮式机器人或机械臂执行常规任务，但此次WAIC上，部分厂商尝试将灵巧手与轮式机器人、协作机械臂结合，执行搬运、分拣、扫描等工作，灵巧手似乎有超越夹爪的势头。
“我们这类夹爪单个造价约3000元，换成灵巧手可能要2万一个，两只手合起来就是4万，价差这么大，选择就显而易见了。”乐聚机器人相关人士认为，成本因素决定了灵巧手在仓储物流领域的应用前景不乐观，并指出灵巧手还存在使用寿命短、维护费用高等问题。
不过，从灵巧手制造商来看，这些挑战并非无法克服。他们正通过供应链调整和技术革新来降低成本，灵巧手在仓储物流领域的优势正在逐步显现。“相比灵巧手，夹爪的适用范围非常窄，只适合抓取规则的、硬质的物品，比如我们这种服装类快递件就用不上。”灵巧手厂商绳肌妙算的工作人员指着正在运行的快递分拣线说。
公开信息表明，今年国内灵巧手价格大幅回落，单只价格已从早年的10万元级别降到万元以内，厂商纷纷推出不同型号的产品聚焦不同应用场景。本次大会上，均胜电子（600699.SH）和万拿机器人等企业接连推出两款灵巧手产品，基础款主要面向工业生产线等场景，侧重与机械臂等设备配合完成工厂任务。
均胜电子机械臂作业现场 图片来源：财联社记者/摄
在均胜电子展区，财联社记者看到基础款灵巧手的两个机械臂正在处理一个圆形部件的抓取和扫描任务。“这是我们工厂的实际运用情况，原先依赖人工操作，但因（圆形）部件边缘锋利，工人长时间作业容易感到不适，因此提出改用机械手。”一位工作人员介绍，目前机械臂完成单次操作约需15秒，与人工相比仍存在差距，但胜在能持续工作。
面对灵巧手的挑战，夹爪也在通过技术升级拓展应用范围，多家厂商将配备夹爪的轮式机器人用于抓取非规则物体、整理衣物等情况。从大会现场的表现来看，夹爪和灵巧手的适用领域高度重叠，正在家务整理、仓储物流、工厂流水线等多个场景展开直接较量。
配有夹爪的机器人正在整理衣物 图片来源：财联社记者/摄