吉利银河M9OTA升级实测：大模型赋能驾驶辅助，城区复杂路况如穿针引线

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吉利银河M9即将迎来Flyme Auto 2.3.1大版本OTA，驾驶辅助系统升级聚焦四个核心方向：1. 感知模型由小模型升级为大模型；2. 障碍物识别能力增强，连低矮灌木丛、垃圾桶这类此前难辨的物体也能准确识别；3. 博弈交互能力实现提升；4. 多阶轨迹模型优化，跟车启停及应对加塞时的响应更趋平稳。我们提前试驾了新版本，路线选在天津老城区——道路狭窄，机非混行频繁，行人穿插不断，左侧还有长期存在的障碍物与非机动车，整体挑战性堪称S级。